Die Planung eines Hardware in the Loop (HiL)-Testsystems wird in vielen Embedded Projekten zu spät in den Projektalltag integriert. Anforderungen ändern sich ständig und Schnittstellen müssen angepasst werden. Das Testsystem muss alle Schnittstellen und Umgebungsbedingungen des Prüflings bedienen und gleichzeitig die Echtzeitbedingungen einhalten.
In vielen Fällen empfiehlt sich dann ein Middleware-basierter Ansatz, um die Testsysteme einfach, effektiv und schnell ändern zu können, wobei die…